1．工作原理 

   旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉編碼器和式旋轉編碼器。
   光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
   增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結果對應于轉角的增量。
   增量式編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量轉角。
   2．增量式編碼器的分類
   1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。
   2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉和反轉時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。
   需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的高頻率相應降低。
   3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。

 2．編碼器的選型
   首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設計時應根據(jù)轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區(qū)別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
   3．編碼器與PLC高速計數(shù)器的配合問題
   以S7-200為例，使用單通道增量式編碼器時，可選高速計數(shù)器的單相加/減計數(shù)器模式（模式0~5），可細分為有/無外部方向輸入信號、有/無復位輸入和有/無啟動輸入信號。
   使用AB相編碼器時，高速計數(shù)器應選A/B相正交計數(shù)器模式（模式9～11），可以實現(xiàn)在正轉時加計數(shù)，反轉時減計數(shù)。
   4．怎樣判斷AB相編碼器是正轉還是反轉?
   S7-200的高速計數(shù)器用SM區(qū)中的當前計數(shù)方向狀態(tài)位來指示編碼器的旋轉方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環(huán)時間的兩倍，通過在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號的0、1狀態(tài)，可以判斷編碼器旋轉的方向。

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